Installation d'un système pour récupérer les données du capteur gyroscopique d'un smartphone Motorola via Python

Distribution Linux : LUbuntu 22.04.5 LTS

Téléphone portable : Motorola G34 5G

I/ Sur le smartphone, activation du mode "développeur".

Appuyer sur l'icône : Paramètres
Aller en bas de la page et appuyer sur le menu : A propos du téléphone
Sélectionner le menu : Identifiants de l'appareil
Répérer le menu : Numéro de build Et appuyez sur le menu 7 fois jusqu'à ce que le message : «Vous êtes maintenant un développeur !» apparaît.

II/ Activation du débogage via l'USB.

Appuyer sur l'icône : Paramètres
Sélectionner le menu : Système
Sélectionner le menu : Options développeur Ce menu apparaît uniquement si le smartphone est en mode "développeur".
Activer l'option : Débogage USB Il se trouve dans le section "Débogage".

III/ Installation de Termux et de Termux:API.

1/ Télécharger l'application "F-Droid" :

https://f-droid.org/fr/

2/ Via le store "F-Droid", télécharger l'application "Termux" :

https://f-droid.org/fr/packages/com.termux/

Ainsi que "Termux:API" :
https://f-droid.org/fr/packages/com.termux.api/

3/ Lancer l'application "Termux" et taper la ligne de commande suivante pour installer Termux:API :

~ $ pkg install python termux-api

4/ Vérifier si tout est bien installé :

~ $ which termux-sensor

5/ Vérifier si le accéléromètre et le gyroscope sont présent :

~ $ termux-sensor -l

6/ Teste de 3 mesures gyroscopiques :

termux-sensor -s gyroscope -n 3

IV/ Connexion du smartphone à l'ordinateur.

1/ Connecter le smartphone à l'ordinateur via un câble USB.

Le câble doit être un câble de donnée et pas uniquement de charge.

Sur le smartphone, une notification apparaît, l'ouvrir.

2/ Dans la zone "Utiliser la connexion USB pour", cliquer sur le menu : Transfert de fichiers

V/ Sur l'ordinateur, installation de l'outil ADB.

1/ Installer l'outil ADB.

sudo apt install adb

2/ Tests.

Tuer le serveur :

util01@station40:~$ adb kill-server
cannot connect to daemon at tcp:5037: Connection refused
util01@station40:~$

Puis le redémarrer :

util01@station40:~$ adb start-server
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
util01@station40:~$

Lister les devices attachés :

util01@station40:~$ adb devices -l
List of devices attached
ZY32KDR97N             device usb:2-1.8 product:fogos_gen model:moto_g34_5G device:fogos transport_id:1

util01@station40:~$

Afficher la version de Termux :

util01@station40:~$ adb shell dumpsys package com.termux | grep -E 'versionName|versionCode|installerPackageName'
    versionCode=1002 minSdk=24 targetSdk=28
    versionName=0.118.3
    installerPackageName=com.google.android.packageinstaller
util01@station40:~$

Vérifier si Termux et Termux:API sont installés :

util01@station40:~$ adb shell
fogos:/ $ pm list packages | grep termux
package:com.termux
package:com.termux.api
fogos:/ $

Lancer Termux :

util01@station40:~$ adb shell am start -n com.termux/.app.TermuxActivity
Starting: Intent { cmp=com.termux/.app.TermuxActivity }

L'application s'ouvre automatiquement sur le smartphone.

VI/ Connexion ssh.

1/ Sur le smartphone.

Identifier l'utilisateur :

~ $ whoami
u0_a467

Lancer le serveur ssh :

~ $ sshd

2/ Sur l'ordinateur :

Lister les devices attachés :

util01@station40:~$ adb devices -l
List of devices attached
ZY32KDR97N             device usb:2-1.8 product:fogos_gen model:moto_g34_5G device:fogos transport_id:2
192.168.1.21:5555      device product:fogos_gen model:moto_g34_5G device:fogos transport_id:3

util01@station40:~$

Effectuer une redirection de port :

util01@station40:~$ adb -s ZY32KDR97N forward tcp:8022 tcp:8022

Connexion en ssh :

util01@station40:~$ ssh -p 8022 u0_a467@127.0.0.1
u0_a467@127.0.0.1's password: 
Welcome to Termux!

Docs:       https://termux.dev/docs
Donate:     https://termux.dev/donate
Community:  https://termux.dev/community

Working with packages:

 - Search:  pkg search <query>
 - Install: pkg install <package>
 - Upgrade: pkg upgrade

Subscribing to additional repositories:

 - Root:    pkg install root-repo
 - X11:     pkg install x11-repo

For fixing any repository issues,
try 'termux-change-repo' command.

Report issues at https://termux.dev/issues
~ $

test le gyroscopique :

Depuis le smartphone, lancer la commande et faire bouger le smartphone.

~ $ termux-sensor -s gyroscope -n 3
{
  "icm4x6xa Gyroscope Wakeup": {
    "values": [
      -0.14021532237529755,
      0.14727269113063812,
      0.1724395453929901
    ]
  }
}
{
  "icm4x6xa Gyroscope Wakeup": {
    "values": [
      0.04740423336625099,
      -0.3419496417045593,
      0.18429060280323029
    ]
  }
}
{
  "icm4x6xa Gyroscope Wakeup": {
    "values": [
      0.1038632020354271,
      0.054328445345163345,
      0.02330264262855053
    ]
  }
}
~ $

Depuis l'ordinateur, afficher les données du gyroscope :

util01@station40:~$ ssh -p 8022 u0_a467@127.0.0.1 "termux-sensor -s gyroscope -n 10"
u0_a467@127.0.0.1's password: 
{
  "icm4x6xa Gyroscope Wakeup": {
    "values": [
      0.8174566626548767,
      -1.596430778503418,
      0.2420811653137207
    ]
  }
}
{
  "icm4x6xa Gyroscope Wakeup": {
    "values": [
      0.05592634156346321,
      -0.02450106292963028,
      -0.0037284228019416332
    ]
  }
}
{
  "icm4x6xa Gyroscope Wakeup": {
    "values": [
      -0.043276336044073105,
      0.1129179447889328,
      0.02024000883102417
    ]
  }
}

VII/ Procédure pour se connecter en ssh sans taper le mode de passe.

Générer une clé publique :

util01@station40:~$ ssh-keygen -t ed25519 -C "util01@station40"
Generating public/private ed25519 key pair.
Enter file in which to save the key (/home/util01/.ssh/id_ed25519): 
Enter passphrase (empty for no passphrase): 
Enter same passphrase again: 
Your identification has been saved in /home/util01/.ssh/id_ed25519
Your public key has been saved in /home/util01/.ssh/id_ed25519.pub
...

Copier la clé publique sur le smartphone :

util01@station40:~$ ssh-copy-id -p 8022 u0_a467@127.0.0.1
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: Source of key(s) to be installed: "/home/util01/.ssh/id_ed25519.pub"
...
Now try logging into the machine, with:   "ssh -p '8022' 'u0_a467@127.0.0.1'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.

Test de connexion ssh :

util01@station40:~$ ssh -p 8022 u0_a467@127.0.0.1
Welcome to Termux!
...
Report issues at https://termux.dev/issues
~ $

VIII/ Interface graphique d'affichage des données du senseur gyroscopique.

Affichage des données du senseur gyroscopique dans un terminal :

https://github.com/HackTechDev/smartphone_gyro_python/blob/master/gyro.py

Affichage des données du senseur gyroscopique dans une interface graphique :

https://github.com/HackTechDev/smartphone_gyro_python/blob/master/gyro_gui.py

Déplacement de la fenêtre :

https://github.com/HackTechDev/smartphone_gyro_python/blob/master/gyro_tk_move.py